Учёные НИУ МЭИ совершили прорыв в области робототехники, разработав программное обеспечение для моделирования и проектирования передовых экзоскелетов с изменяемой длиной звеньев. Эта инновация существенно повышает эргономичность и удобство использования таких устройств, обеспечивая более правильное воспроизведение естественных движений человека.
Ключевое преимущество новой разработки заключается в увеличенном количестве степеней свободы, что минимизирует расхождения в движениях пользователя и механизма. В отличие от традиционных моделей с жёсткими звеньями, данные изделия используют элементы переменной длины. Это позволяет значительно снизить ударные воздействия и увеличение скорости при ходьбе, что положительно сказывается на комфорте и предотвращает потенциальные травмы ног.
Разработки не только увеличивают эффективность производства, но и уменьшают риск неисправностей из-за неточной интерпретации движений оператора.
Учёные разработали несколько вариантов, включая системы с пружинным механизмом, электроприводом и винтовой/реечной передачами, а также модели с использованием магнитореологической жидкости. Выбор конкретной конструкции зависит от индивидуальных потребностей пользователя и специфики задачи.
Федеральный
﹀