В сражении при Мачине (расположен на правом берегу Дуная) 30-тысячная русская армия под командованием генерала Николая Репнина наголову разбила 80-тысячный турецкий корпус, возглавляемый Юсуф-пашой.
Особенно в бою отличилась колонна Михаила Кутузова. Дунайскую флотилию русских возглавлял контр-адмирал Де-Рибас. Сражение длилось шесть часов и завершилось бегством турок. Их потери составили - до 4000 человек убитыми и 35 орудий, урон русских - около 600 человек убитыми и ранеными.