За последние 30 лет интерес к обучению самообороне во многих странах значительно вырос. Люди выбирают разные виды борьбы, бокс, джиу-джитсу, кикбоксинг, из-за чего боевые искусства, направленные более на развитие дисциплины, нежели ведения прямого боя, ушли на второй план. Среди популярных видов борьбы оказалась и крав-мага, получившая популярность благодаря использованию в израильской армии.
Систему рукопашного боя крав-мага разработал Ими Лихтенфельд, еврей, проживавший в Венгрии. Его отец был акробатом и спортсменом, основал школу самообороны, где после сын и придумал свою методику. Как он рассказывал, отрабатывать и совершенствовать её удавалось постоянно, потому что в 30-е годы XX века столкновения с антисемитами были обычным делом. Крав-магу Лихтенфельд улучшал всю жизнь, работая в школе подготовки израильской армии после войны.
При обучении крав-маге много внимания уделяют психологии, так как конфликт до последнего нужно пытаться купировать, но если это неизбежно, противник должен быть нейтрализован как можно скорее, эффективнее, но с наименьшим количеством травм. Крав-магу запрещено использовать для нападения и рассчитана она на уличные драки без оружия.