На Арзамасском приборостроительном заводе им. П.И. Пландина подвели итоги реализации в 2019 году совместного проекта с ООО «АПКБ» и МАИ по разработке социальных роботов.
НАЧАЛОСЬ заседание научно-технического совета с демонстрации возможностей робота-гида. «Маша» (так зовут робота) зарегистрировала членов НТС, распознав лица тех, кто был в базе. Затем показала экскурсионную подготовку: рассказала о картине «Оборона Петрограда», её композиции и художественных элементах. Также ответила на вопросы о погоде и описала характеристики своего коллеги – робота «Фили».
Разработчики социальных роботов из Института №7 МАИ рассказали о создании отдельных технологий и модулей их реализации, а также о супервизоре, который в целом управляет роботом.
– Принцип модульности позволяет создавать роботов различного функционала в зависимости от поставленных задач,e_SHrS– отметил к.т.н., доцент кафедры 704 МАИ Николай Бодунков.e_SHrS– Сейчас мы создаём практически универсальную базу для роботов различного назначения. И в дальнейшем можно будет оперативно дополнять систему, взаимозаменять модули, чтобы отвечать на запросы потребителей.
Что умеют роботы?
И «Маша», и «Филя» используют технологии распознавания объектов, анализа и синтеза речи, удалённого управления из любой точки мира и модульности. При этом у каждого есть и свои особенности.
«Филя», обладающий функцией беспроводной зарядки, должен адаптировать общение к каждому пользователю, вести статистику ответов для последующего построения глубокого диалога, реагировать на тактильный контакт.
Суперспособности «Маши» – автономная навигация, слаженность речи, эмоциональной реакции «лица», рук-манипуляторов и мобильной платформы, адаптивная обучаемость, коллаборативность (возможность безопасной совместной работы устройства с человеком).
Навигационная система у робота-гида сейчас двух типов. Первый – ультразвуковой, для работы в одном помещении. Датчики ставятся и в самой машине, и по периметру пространства. «Маша» строит маршрут с учётом стационарных и динамически возникающих препятствий.
Второй тип навигации – для незнакомой обстановки. Он подразумевает использование стереоскопической 3D-камеры и технологии онлайн-картографирования и постоянного сканирования изменений. Это позволит роботу самостоятельно фиксировать объекты, создавая трёхмерную карту местности. В дальнейшем пользователь сможет обучать робота методом «демонстрации и повторения жестов».
В конструктивном плане уже определена компоновка обоих роботов, подобраны оптимальные приводы по надёжности и необходимой грузоподъёмности манипуляторов, сформированы электронные элементы, обеспечена масштабируемость моделей.
И «Филю», и «Машу» в этом году улучшат. Гид, например, прибавит немного в росте, чтобы пользователю было комфортнее с ним работать. Для обоих роботов будут оптимизированы степени свободы движущихся систем.
– Нами ведётся глубокий анализ рынка социальных роботов. Точно можно сказать, что тема трендовая, – отметил к.т.н., доцент кафедры 701 МАИ Виталий Полянский. – Есть спрос на выставочных роботов и роботов-гидов. Также начата работа по брендированию, фирменному стилю и проработке вопросов сертификации и безопасности перед выходом на рынок.
– К концу года мы планируем собрать 3–4 новых макета. 2021‑й посвятим опробованию и тестированию в реальной среде, – отметил заместитель главного конструктора по 2-му направлению ООО «АПКБ» Владимир Пименов.
«Филя»
Где работать «Маше» и «Филе»?
Среди вариантов «трудоустройства» «Маши» – учреждения здравоохранения. Робот мог бы встречать пациентов, вести запись на приём, оформлять медкарту, отвечать на звонки, провожать до кабинета, работать с пациентами с инфекционными заболеваниями, перевозить медикаменты, выдавать их по расписанию, быть «роботом-посредником» при дистанционном взаимодействии начинающего хирурга и опытного врача.
«Филя» мог бы визуально диагностировать у человека тяжёлые состояния: острый коронарный синдром или диабетическую кому, а также помогать людям со слабым зрением.
Обсудили на совещании и возможность реализации отдельных модулей роботов, например руки-манипулятора.
– В ближайшем будущем интеллектуальные системы будут в основе изделий и специального, и гражданского назначений. И если мы сейчас получим должную подготовку, то успешно справимся с этим направлением в перспективе, – подчеркнул генеральный директор АПКБ Владимир Евсеев.
