Исследователи из Сколтеха представили метод, который поможет роботам объезжать препятствия в людных местах быстро, эффективно и без лишних «неестественных» движений.
С конца 1980-х годов найдено немало решений, заставляющих роботов двигаться — планнеров, но есть недостатки: они долго простраивают траекторию, иногда вовсе не могут этого сделать, или траектория выходит несовершенной, например, слишком длинной или угловатой — что называется, «как у робота».
В центре нового метода — понятие нейронного поля, которое до сих пор мало применялось в планировании движения. Разработка использует технологии машинного обучения. Метод на основе нейронных полей строит более короткие и плавные траектории с меньшим количеством неудобных поворотов на месте. Для проверки использовали несколько сценариев, в том числе коридоры, парковки и городские кварталы. Этот набор даёт представление о том, в каких роботах планнер применим — это могут быть работающие в торговых центрах дезинфекторы и инвентаризаторы или парковщики.
Вы можете прокомментировать эту статью и оставить свое мнение на нашем канале в Дзен. Подписывайтесь и комментируйте