Частный транспортный корабль Cygnus пристыковался к МКС, стыковка космического грузовика с Международной Космической Станцией произошла с помощью манипулятора, корабль был подведен к стыковочному узлу модуля Harmony.
Cygnus был "схвачен" манипулятором Canadarm в 15.08 мск. Процесс стыковки транслировался в режиме он-лайн на сайте NASA.