Под строгим взором Петра I прошел первый парад российского флота 5 августа 1699 года на рейде Таганрога. В нем участвовала эскадра из десяти малых кораблей: двух галер, двух бригов, четырех парусных шлюпов, имевших на вооружении до 22 пушек.
Сначала был проведен смотр кораблей вооружения и личного состава эскадры. На следующий день это военно-морское соединение было разделено на две части, и состоялись первые двусторонние учения недавно зародившегося российского флота. На третий день маневры продолжились.