Близ деревни Воля Мелецка 2 июля 1771 года отряд русской императорской армии, состоявший в основном из пехоты, подвергся нападению превосходящей по силам конницы польских конфедератов.
На глазах Александра Суворова русская пехота, будучи в меньшинстве яростно атаковала на штыках польскую конницу и опрокинула ее. После чего польские конфедераты в спешке ретировались. Это был первый известный случай успешной штыковой атаки пехоты на конницу.