За умелые действия в сложной боевой обстановке, доблесть, инициативу, верность присяге и военный профессионализм сержант Еслев награждён медалью За отвагу.
В сложной боевой ситуации, сержант быстро оценил обстановку и вывел свою машину УР-77 во фланг позиций неприятеля и оттуда произвёл пуск удлинённого заряда так, что тот накрыл сверху траншею, до отказа набитую солдатами врага. Затем удлинённый заряд был подорван и похоронил под собой множество укро-нацистов.
